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开挖直径12.81米,总长78米,总重量2200吨。13日,第一台国产智能大直径盾构机中原一号在河南郑州禹集城际铁路工程中投入使用,开挖工作进展顺利。该项目将首次在世界范围内用机器人取代深海潜水员,并完成更换高压密封舱中的刀头等操作。它被誉为大直径掘进设备智能化发展的里程碑。

受南水北调总干渠穿越带来的水压高、地质复杂、地层硬度不均匀、一次长距离开挖3.8km、开挖断面大等因素的影响,榆次城际铁路地下隧道施工风险系数很高,被列为全线重点和难点控制工程。“中原一号”正是为克服上述施工困难而量身定做的。

依托国家重点研发计划,中铁建设重工集团和十六局集团与浙江大学、中南大学、西南交通大学、天津大学等科研院所联合开发了“中原一号”。这是一种铁路双线大直径泥水平衡盾构机。它采用目前世界上最先进的间接双舱气垫双环控制技术,集隧道开挖、衬砌、清碴和导向功能于一体。

据专家介绍,“中原一号”是世界上第一台突破“机器人辅助操作”关键技术并加以应用的大型盾构机。同时,根据特殊的地理条件,“中原一号”还突破了“大直径盾构机总体设计制造”、“开挖硐室高精度压力控制”、“高压密封”、“多源大功率同步驱动控制”和“大尺寸构件制造工艺”等多项关键技术。(记者焦阳)

来源:联合新闻网

标题:“中原一号”盾构机:机器人换刀

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