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据英国《每日邮报》报道,美国哥伦比亚大学的工程师已经开发出一种可以用于人形机器人的合成肌肉。这种3D印花合成柔软肌肉摒弃了以前型号中使用的外部压缩机或高压设备,能够推拉、弯曲和扭转,并能举起比自身重数千倍的物体。

研究小组表示,目前没有任何材料可以真正用作柔软的肌肉。这是因为所有材料都不能满足高强度应力和应变的要求。为了解决这个问题,该小组的首席研究员阿斯兰·米里耶夫博士在微泡中使用了含有乙醇的硅橡胶材料。这种解决方案结合了其他材料的弹性和极端的体积变化特性,并且具有易于制造、成本低和对环境无污染的优点。

逼真的人造肌肉的出现使机器人更加灵活。

在使用3D打印技术创造出想要的形状后,研究人员用一根细线和8伏的低压电刺激人造肌肉。在表现出重要的伸缩特性后,研究者们进行了一系列的机器人应用研究。团队负责人霍德·利普森教授说:“软材料机器人可以用于需要人类互动的领域,比如制造业和医疗行业。”该研究小组计划用导电材料代替嵌入的电线,以加快肌肉反应并延长使用寿命。米里耶夫说,未来他们将在研究中探索人工智能控制肌肉的方法,这将是机器人完成自然运动的“最后一个里程碑”。

来源:联合新闻网

标题:逼真的人造肌肉的出现使机器人更加灵活。

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